(снимка: CC0 Public Domain)
Робот излиза от принтера напълно завършен… Учени създадоха 3D система за печат на меки роботи без електроника. Това е първата система, при която устройството не изисква сглобяване – то „оживява” веднага след производството.
Изследователи от Университета в Единбург разработиха първата в света настолна 3D система за печат, способна да създава меки роботи – устройства, изработени от гъвкави материали, които могат да се адаптират към средата и да извършват сложни движения, като започват да функционират веднага след производството.
Машината, наречена Flex Printer, е сглобена от леснодостъпни компоненти, използва иновативен метод за печат „с главата надолу” и работи с материали, считани преди за неподходящи за FDM печат, отбелязва TechXplore.
Ключов проблем на меките роботи е трудното им масово производство, поради липсата на стандартизирани методи. Flex Printer се справя с това предизвикателство чрез модификации: филамент с диаметър 2,85 мм (7 пъти по-устойчив на огъване от стандартните 1,75 мм), високи скорости на печат за минимизиране на дефектите и отворен дизайн за подобрено охлаждане.
В допълнение, печатането с „главата надолу” позволява създаване на запечатани канали и тънки мембрани, които не се огъват под въздействието на гравитацията.
Демонстрация на възможностите на платформата включва отпечатване на робот с размерите на длан и четири крака, изработен от термопластичен полиуретан (TPU). След свързване към източник на сгъстен въздух, устройството самостоятелно напуска платформата, което изследователите наричат „свещеният граал” на меката роботика.
Отпечатаният по този начин робот не съдържа електроника – движенията му се контролират от вградена пневматична логика. „Печатането с такива материали преди отнемаше години експерименти. Сега е достъпно за всички”, казва Макс Гепнер, водещият инженер на проекта.
Според него, отворената архитектура на Flex Printer и публикуването на всички файлове в GitHub целят да ускорят разработката. Общността вече може да предлага подобрения чрез Soft Robotics Forum и Discord сървър.
Платформата има потенциални приложения в медицината, обезвреждането на ядрени отпадъци и космическите мисии. Сред перспективите са многоматериалният печат и създаването на библиотека от шаблони за повторна употреба.
Учените подчертават, че намаляването на разходите и сложността на производството на подобни роботи отваря пътя към кръгова икономика, където роботите могат да бъдат рециклирани в нови продукти.
