Семпла технология помага на дроновете в тъмнината

Системата MyFly Drone използва технология с милиметрови вълни, за да помогне на дроновете да се ориентират в условия на слаба видимост (графика: MIT)

Учени от Масачузетския технологичен институт (MIT) разработиха навигационна система за безпилотни летателни апарати (дронове), които работят в тъмни стаи и условия на слаба видимост. Системата, наречена MiFly, използва радиочестотни вълни, за да определи местоположението на дрона в пространството.

MiFly използва само един малък етикет, който може да бъде прикрепен към стената като стикер. Този етикет отразява сигналите, изпратени от дрона, което позволява на системата да работи с много ниска консумация на енергия. Два радара, монтирани на дрона, му позволяват да определя позицията си спрямо етикета с точност до 7 сантиметра.

Разработчиците на системата са използвали милиметрови вълни, които могат да проникнат през картон, пластмаса и стени. За да разграничат сигналите, отразени от етикета, от други отражения в околната среда, изследователите са използвали техника на модулация. Етикетът добавя малка честота към отразения сигнал, което позволява на дрона да изолира желания сигнал от общия шум.

За да определи пълната позиция на дрона в пространството, включително наклона и завъртането, системата MiFly комбинира радарни данни с информация от бордово инерционно измервателно устройство. Това позволява на дрона да оцени позицията си в шест степени на свобода само за няколко милисекунди.

Системата е тествана на различни места, включително лаборатория, пилотска кабина и тъмни тунели под сградите на кампуса на MIT. MiFly демонстрира висока точност във всички среди, поддържайки функционалност дори при липса на пряка видимост към маркера на разстояния до 6 метра.

Разработчиците планират да продължат своите изследвания, като интегрират MiFly в автономна навигационна система. Това ще позволи на дроновете самостоятелно да определят маршрута на полета си и да го изпълняват с помощта на технологията с милиметрови вълни.