Хората в складовете на Amazon засега се справят по-добре от роботите
(снимка: Amazon)
Пълномащабно проучване на работата на складовите роботи Stow и Pick, проведено от гиганта в онлайн търговията Amazon, показа, че машините се справят със задачите по изваждане и прибиране на стоки, макар и не винаги успешно, но все пак отстъпват на хората.
В складовете на Amazon стоките се съхраняват в платнени контейнери на висящи стелажи. Когато стоките пристигнат в склада, работниците оценяват качеството им, преди да използват конвенционално оборудване, за да ги поставят в контейнери за съхранение. Когато клиент направи поръчка, служителите на Amazon преместват целия контейнер с желания артикул до пункт, където той се изважда и изпраща за опаковане и след това за доставка.
Роботът Stow е оборудван с хващач и удължителна механизъм за обработка на предмети в контейнери, както и със система за визуално възприятие за оценка на наличното пространство в контейнерите. Освен това роботът използва модел на машинно обучение, за да предскаже вероятността за успешно опаковане въз основа на текущото съдържание на контейнерите и може да създаде необходимото пространство за добавяне на нови предмети.
По време на тестването Stow е преместил над 500 000 артикула, като е изпълнил успешно задачата в приблизително 85% от случаите. Девет процента от инцидентите са свързани с повреда на предмети, най-често когато роботът ги е изпуснал на пода. В 14% от случаите са възникнали повреди при работа с книги: при поставянето им в контейнер, роботът е разкъсвал страници. Предвид обема на продажбите на книги, експертите по роботика на Amazon смятат, че дизайнът на Stow трябва да бъде преработен, за да отговори на изискванията.
По отношение на скоростта на подреждане, Stow е почти толкова бърз, колкото обикновените складови работници. „През март 2025 г. хората са подреждали стоки със средна скорост от 243 единици на час, докато роботизираните системи са подреждали стоки със средна скорост от 224 единици на час”, установява проучването.
Скоростта на подреждане варира при хората в зависимост от условията и размера на обектите. Те се справят бързо с малки предмети, но им отнема повече време да подредят по-големи предмети или когато се налага да се наведат или да се катерят по стълба, за да стигнат до правилния контейнер.
Роботът Pick, в рамките на шест месеца тестване по шест часа на ден през уикендите – от октомври 2024 г. до март 2025 г. – показва 91% успешно избиране на стоки от 12 хиляди опита. Въпреки това, роботът е отхвърлил 19,4% от заявките за вземане, защото не е могъл да разпознае артикула с помощта на машинно зрение или защото е имало риск от повреда.
Amazon обмисля обучение на роботите, използвайки визуално-моторни политики (VMP), вместо да ги програмира за специфични действия. В проучването се отбелязва, че основният проблем при използването на роботи, обучени по метода VMP, е липсата на възможност за интерпретиране на действията им в случай на повреди.
Компанията планира този проблем да бъде решен чрез симулиране на повреди в модула Real2Sim, което включва създаване на цифрови копия на реални сцени, базирани на роботизирани взаимодействия.