В следващия етап на индустриалната революция физическият изкуствен интелект и роботите ще заемат централно място (снимка: Nvidia)
Nvidia обяви на Computex 2025 в Тайпе основни актуализации на своята платформа Isaac за разработване на хуманоидни роботи. Ключовите анонси включват модела Isaac GR00T N1.5, GR00T-Dreams за генериране на синтетични данни за движение и системи, базирани на Blackwell, предназначени да ускорят създаването на роботи.
Дженсън Хуанг, главният изпълнителен директор на Nvidia, вярва, че тези нови инструменти ще станат основа за следващия етап на индустриалната революция, където физическият изкуствен интелект и роботите ще заемат централно място, отбелязва Venture Beat. Основният фокус на актуализациите е преодоляването на ключови бариери в обучението на роботи.
GR00T-Dreams използва модифицирана версия на невронната мрежа Cosmos Predict, за да генерира „видео фонове” – реалистични сценарии, в които роботът изпълнява нови задачи в променяща се среда. Тези синтетични данни, преобразувани в компресирани „действителни токени”, позволяват системите да бъдат обучавани без скъпоструващо физическо тестване.
По думите на Джим Фан, директор на отдела за изкуствен интелект в Nvidia, GR00T-Dreams ще позволи на разработчиците да създават „безкрайни симулации на обучение”, които преодоляват ограниченията на реалното време. Например, актуализираният модел GR00T N1.5, чието пускане е планирано за 9 юни, е обучен само за 36 часа вместо за три месеца, което е близо 100-кратно ускорение.
GR00T N1.5 демонстрира подобрена адаптация към нови условия, разпознаване на обекти чрез гласови команди и 20-30% увеличение на успеха при изпълнение на задачи в сценарии като сортиране на обекти или работа на конвейерна лента. Моделът е съвместим с Jetson Thor, специализирано хардуерно решение за роботи, което ще се появи в края на 2025 г.
Успоредно с това, Nvidia обяви отворен достъп до Isaac Sim 5.0 и Isaac Lab 2.2 – инструменти за симулация и тестване, както и набор от 24 000 траектории за движение на хуманоидни роботи.
Agility Robotics, Boston Dynamics, Foxconn и други компании се присъединиха към партньорите на платформата. Например, Foxlink използва GR00T-Mimic, за да ускори обучението на индустриални манипулатори, а стартъпът Lightwheel тества синтетични данни за внедряване на роботи във фабрики.
За да мащабира изчисленията, Nvidia представи сървъри RTX PRO 6000, базирани на архитектура Blackwell, които вече се внедряват от Dell, Lenovo и HPE. Според Фан, стратегията на компанията обхваща три ключови области: симулация (OVX), модели за обучение (DGX) и изпълнението им на устройства (HX).