Компактен навигационен модул, базиран на силициев фотонен жироскоп, може да поддържа курса на дроновете дори при пълна липса на сигнал. Технологията ще направи безпилотните летящи апарати независими от GPS навигацията.
Компанията Anello Photonics разработи Anello Aerial INS – компактна инерционна навигационна система (INS), базирана на силициев фотонен оптичен жироскоп (SiPhOG).
Системата е проектирана да осигури навигация в среди, където глобалните навигационни спътникови системи (GNSS), като GPS, са недостъпни или потиснати.
Anello Aerial INS комбинира SiPhOG, оптимизирани за авиацията алгоритми за обединение на данните от датчиците и интегриран многолентов GNSS. Това позволява на безпилотните летателни апарати (UAV) да поддържат курса си дори когато са изложени на смущения, многолъчево разпространение, подправяне или пълна загуба на GNSS сигнал.
SiPhOG се основана на интегрирана фотонна система върху чип (SoC). Оптичен жироскоп разделя два светлинни лъча, насочва ги към бобина и след това ги комбинира, използвайки фазово изместване, за да определи скоростта на въртене.
Според представители на Anello Photonics, на които се позовава публикация за разработката в The Verge, устройството може да бъде опаковано в 1-инчов (6,45 см²) чип.
Anello Aerial INS използва разширена система за обединение на сензорни данни, базирана на филтър на Калман (EKF), и алгоритми, настроени според профила на полета, постигайки точност на навигация над 98% без използване на камери или оптични кабели.
Системата е интегрирана с многолентови GNSS приемници и е готова за използване на различни платформи.
Anello Aerial INS – основни характеристики:
- триосни оптични жироскопи SiPhOG с отклонение на курса <0,5°/ч;
- двойни тричестотни GNSS приемници, поддържащи всички сателитни съзвездия;
- откриване на GNSS спуфинг;
- драйвери за PX4 и ArduPilot, стандартни интерфейси (Ethernet, RS-232, RS-422, CAN) и синхронизация (PPS Out/PPS Sync In);
- оптимизация на алгоритъма за различни профили на полета;
- компактен и лек: 11,1×8,6×4,8 см, 0,4 кг, консумация <6 W;
- IP68 водоустойчив, устойчив на корозия, солена мъгла и химикали.
Доставките на модула за INS навигация на масовия пазар ще започнат през второто тримесечие на 2026 г. Цената все още не е обявена.
