Прословутият човекоподобен робот Atlas вече може не само да носи тежки товари, но и да имитира футболни движения, емоции и реакции на играчите, учейки се от кадри от мачове.
Boston Dynamics публикува ново видео на своя хуманоиден робот, в което Atlas учи футболни движения с кадри от мачове на Световното първенство. Демонстрацията съвпадна с предстоящото издание на първенството през юни 2026 г.
Във видеото Atlas първо наблюдава играчите на голям екран, анализирайки движенията, позицията на тялото и реакциите им по време на игра. След това роботът се премества в тренировъчна зона и имитира действията, които е наблюдавал в клипове от мачовете.
В една сцена Atlas премества тежестта си върху опорния си крак, плавно изнася другия крак напред и нежно търкаля топката по пода с контролирано докосване.
След това роботът изпълнява серия от упражнения, за да тества координацията, баланса и времето си. С напредването на тренировката движенията му стават забележимо по-плавни и естествени.
Особено забележителни са сцените, в които роботът имитира емоционалните реакции на футболистите. След успешно упражнение, Atlas повдига ръце, имитирайки празненство на гол, и след това пада на едно коляно, имитирайки реакцията на играч след контузия.
Според разработчиците от Boston Dynamics, роботът е имитирал тези жестове веднага след като е гледал съответните сцени от играта.
Компанията майка Hyundai нарече проекта „Първото футболно училище на Atlas като част от поредицата „Училище по футбол”. Тя намекна и за евентуалното участие на Atlas и четириногия робот Spot в събития от световното първенство, въпреки че конкретните роли на роботите все още не са разкрити.
Новата демонстрация продължава скорошните експерименти на Boston Dynamics с обучение на Atlas чрез подсилване – метод за машинно обучение, който възнаграждава успешните действия.
По-рано компанията демонстрира как роботът се е научил да носи мини хладилници с тегло приблизително 45 килограма, поддържайки баланс дори когато товарът се е изместил.
За разлика от системите, които разчитат единствено на камери, Atlas активно използва проприоцепцията – усещането на робота за позиция на тялото, товар, баланс, сила на захват и съпротивление. Това позволява на робота да коригира движенията в реално време, когато борави с нестабилни обекти.
За обучението Boston Dynamics проведе милиони часове паралелни симулации на графични процесори. По време на обучението параметрите на околната среда бяха променяни, включително тегло на обекта, адхезия към повърхността, разположение на обекта и сила на захват.
Този подход на обучение помага за намаляване на проблема със ситуации, при които дадено умение работи в симулацията, но се проваля в реалния свят поради шум от сензори, латентност или разлики във физиката.
Boston Dynamics постепенно прехвърля Atlas от предварително програмирани движения към адаптивно поведение в реални условия. Футболните упражнения служат като начин за тестване на координацията, скоростта на реакция и способността на робота да учи сложни действия от визуални примери – умения, които може да са необходими за използване на Atlas в складове, строителни площадки и производство.
