Бъдещето на задвижващите технологии с нови измерения и функции за роботика е свързано с FAULHABER BXI. Това е най-мощната досега интегрирана задвижваща система в портфолиото на компанията, разработена, за да отговори на повишените изисквания на съвременните роботизирани приложения.
Човешките движения поставят изключително високи изисквания към прецизност, сила и динамика – от деликатни движения на захващане до мощни, координирани движения на ставите. Тук се намесва FAULHABER BXI.
Вътрешният роторен двигател на серията 9317 BXI G съчетава здравина и изключителна компактност и определя нови стандарти за интегрираните задвижващи системи в роботиката. С максимален въртящ момент до 20 Nm, той позволява динамични движения, бързо време за реакция и високо прецизен контрол на движението. Двигателят покрива диапазон на напрежение до 50 V и благодарение на наличните интерфейси и монтажната дължина от само 34 мм е лесен за интегриране в съществуващи системни архитектури.
Поради това, задвижващата система BXI е особено подходяща за приложения, в които всеки милиметър, всеки грам и – преди всичко – високата плътност на мощността са решаващи, например като компактно съчленено задвижване в хуманоидни роботи.
Максимална производителност с минимални изисквания за пространство
Задвижващата система представлява функционална единица, съставена от двигател, интегрирана стъпкова планетарна предавка и енкодер с висока резолюция. Специалната ѝ сила се крие в системната интеграция: максимална производителност с минимални изисквания за пространство.
Плоският алуминиев корпус предлага устойчивост на корозия и също така поддържа оптимизирано разсейване на топлината. Вътрешната конструкция на ротора с 21 двойки полюси, жлебов статор и намотка с желязна сърцевина осигурява нисък въртящ момент на зацепване и висока плътност на въртящия момент.
Интегрираният абсолютен енкодер с 15-битов SSI, линеен драйвер и алгоритъм за компенсация извършва прецизно позициониране, устойчив е на смущения и допринася значително за надеждността и точността на цялата система.
Перфектно съобразена с цялостната система
BXI, в комбинация с контролера за движение FAULHABER MC5010, създава оптимално съобразена цялостна система за задачи, свързани с позициониране, чувствителни към въртящия момент и с висока точност.
Същевременно двигателят и задвижването са надеждно защитени, а пускането в експлоатация е особено лесно и ефективно благодарение на софтуера Motion Manager.
По този начин FAULHABER BXI предлага високопроизводително, ориентирано към бъдещето решение за взискателни роботизирани приложения, в които иновациите, приложението и новите технологии взаимодействат безпроблемно.
[post-views]
