Изследователи от Мичиганския университет създадоха четириног робот на стойност само 4000 долара. Дизайнът му позволява пълно реконфигуриране за един ден, без да се подменят основни компоненти.
10-килограмовият робот TROT (Theseus Robot) е изграден върху модулна основа с подвижни крайници. Краката му могат да се преконфигурират от двузвенно шарнирно съединение към тризвенно колянно или лакътно.
При преконфигуриране, същото шаси и двигатели позволяват на робота да променя стила си на походка – от класическа четиринога походка до по-елегантна, подобна на газела походка, става ясно от публикация за разработката в университетския сайт.
Структурата на робота се състои от 3D-принтирани скоби и стандартни индустриални части. Двигателите са оборудвани със система за обратно задвижване, която възстановява енергията по време на движение назад, имитирайки способността на живите същества да съхраняват и освобождават сила чрез сухожилия.
Научната стойност на TROT, разработен от екип начело с доцент Талия Мур, е възможността за изучаване на влиянието на различни морфологични параметри върху движението. Биолозите използват робота, за да изучат как дължината на краката, съотношенията на сегментите и геометрията на ставите влияят върху скоростта и маневреността.
Благодарение на гъвкавата конфигурация на робота, учените могат да провеждат множество експерименти в рамките на един ден с помощта на стандартно оборудване, без да е необходимо да използват животни или да получават етично одобрение за своите проекти.
Изследователският екип публикува с открит достъп пълните CAD файлове и контролния код на робота. Това ще позволи на други лаборатории да възпроизведат TROT без необходимост от специализирано оборудване.
TROT се появи в контекста на по-голяма вълна от разработки в модулната роботика. В началото на 2026 г. Северозападният университет публикува изследвания за адаптивни манипулатори и статии за самоконфигуриращи се четириноги роботи.
Според прогнозите на анализатори, пазарът на модулна роботика ще достигне 18,94 милиарда долара до 2029 г.
