Нов тип данни подобрява „зрението“ на безпилотните коли

Aeye – компания от Сан Франциско, която разработва хардуер, софтуер и алгоритми за автономни превозни средства – обяви, че е създала нов тип данни, за да „помогне на самоуправляемите автомобили да виждат по-добре” и, като следствие от това, да намали енергийните им разходи.

Новият тип данни съчетава пиксели от цифрови 2D камери с воксели от 3D LiDAR сензорите. Разработчикът ги нарича „динамични виксели“. Чрез обединяване на двата вида данни в новия вид сензорни данни с висока резолюция, AEye е създала формат, чрез който автономните автомобили могат по-ефективно да оценят ситуацията въз основа на 2D визуални алгоритми.

[related-posts]

Освен това новият тип данни ще позволи на автомобилите да използват 3D и дори 4D информация за местоположението, интензитета и скоростта на обектите наоколо. Този ефикасен формат е основата на нова визуална система, която е по-бърза и по-точна, като в същото време използва 8-10 пъти по-малко енергия.

AEye вярва, че интегрирането на типовете данни е от съществено значение за подобряване на възможностите на автономните превозни средства, като в същото време се намаляват разходите за използваната от тях енергия чрез по-ефективни изчисления.

„Непрекъснато се спори за това дали системите за машинно зрение на база камери са по-добри, или тези, базирани на LiDAR сензорни системи”, казва основателят и главен изпълнителен директор на AEye Луис Дусан. „Нашият отговор е, че и двете са необходими – те се допълват взаимно и осигуряват по-пълен сензорен масив за изкуствени системи за възприятие“.

Неговият опит показва, че когато се съчетаят камера и LiDAR механично в сензора, интеграцията доставя данните по-бързо, по-ефикасно и по-точно, отколкото регистрирането и подреждането на пикселите и вокселите при последващата обработка. Разликата е в по-високата производителност, заключава Дусан.