Съвременните смартфони са пълни с всевъзможни технологии, от камери с висока резолюция и усъвършенствани графични чипове до AI процесори. В премиум моделите този хардуер включва и LiDAR (детектор и определяне на разстоянието), който помага на функциите за добавена реалност и подобрява засичането на далечина/дълбочина.
Именно тази възможност скоро може да породи впечатляващо ново подобрение на смартфоните. Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) са разработили алгоритъм, който позволява на LiDAR сензора на телефона да открива обекти, скрити зад ъглите.
Обикновено такава възможност за наблюдение без пряка видимост (NLOS) се среща в лаборатории и разчита на обемист, скъп хардуер от изследователски клас. Но пробивът на екипа прави възможно потребителските LiDAR сензори да „надничат“ зад физическите прегради.
Стандартните потребителски LiDAR сензори работят, като изпращат светлинни импулси и измерват времето, необходимо на тези сигнали да се отразят от обект и да се върнат към устройството. Това позволява на сензора да изчислява разстояния и да картографира триизмерна среда, но е ограничено до обектите, които попадат в пряката му видимост.
Екипът на MIT е преодолял това ограничение, като променя начина, по който се обработват входящите данни.
Вместо да отхвърля невероятно слаби, разсеяни светлинни сигнали, които се отразяват от стени и подове, алгоритъмът събира тези слаби отражения в множество кадри, докато телефонът или обектът се движи. След това комбинира тези данни от различни ъгли, за да събере формата и движението на скрит обект.
За да тестват алгоритъма си, учените са използвали стандартен потребителски LiDAR сензор, струващ по-малко от 100 щатски долара. Обекти като движещ се манекен, картонени фигурки и букви били поставени зад стени и големи прегради. С други думи, извън пряката видимост на сензора.
След това екипът насочил сензора към пода или стената близо до преградите. Алгоритъмът успешно проследил движението на манекена в реално време и генерирал груби 3D реконструкции на скритите обекти.
„Резултатите представляват преход към plug-and-play NLOS изображения, където всеки може да изобразява скрити обекти с купешки хардуер (за по-малко от 100 щатски долара) и без допълнителна настройка“, пишат изследователите от MIT в своята статия.
В момента технологията работи най-добре, ако софтуерът знае или може да определи приблизително основната форма на обекта, който проследява. Следващите стъпки ще включват работата му с неизвестни или променящи се форми.
Ако алгоритъмът се окаже успешен, той може да се използва в редица приложения, включително роботи и носими устройства.
